Фолклорна секција КУД-а „Абрашевић“ из Краљева, основана је 1946.године. У периоду између 1946. и 1954. Наступала је углавном у Краљеву и околним местима. Адекватни услови за рад стечени су тек када је друштво пресељено у Дом друштвених организација. Првим великим путовањем на фестивал у Зеленој Гори у Пољској 1964. добија се на популаризацији „Абрашевића“, чланство се умножава и формирају се још три дечија ансамбла. Репертоар ансамбла у то време биле су песме и игре из целе тадашње СФРЈ. Истовремено, колико је то било могуће, ради се на прикупљању народне ношње за играче. Године 1979. Друштво се сели у просторије у којима се и данас налази. Осамдесетих година, број чланова се увећао и као таква, фолклорна секција постала је база око које се формирало целокупно уметничко стваралаштво. До 1998. године, на челу фолклорног ансамбла налазио се кореограф Славољуб Пановић. 1998. године долази до кадровске промене и на место кореографа долази Звездан Ђурић кога је наследила Наташа Арсенијевић. У КУД-у „Абрашевић“ данас са великим успехом функционишу први ансамбл, ансамбл ветерана као и пет дечијих ансамбала и две рекреативне фолклорна група Фолклорна секција данас броји око 400 чланова. Уметнички руководилац првог извођачког ансамбла од 2019. године је Дејан Првановић. Фолклорна секција је добитник многобројних награда и признања како у земљи тако и у иностранству. На репертоару фолклорних група се налази преко 50 кореографија.
Музичка секција може се, поред драмске, сматрати оснивачем друштва јер су далеке 1926. године, Уметничку групу „Абрашевић“ чинили још хор и тамбурашки састав. 1971. године формирају се два оркестра, народни и забавни, а оба оркестра су имала више певача солиста. 1973. набавља се већи број инструмената, као и друга потребна опрема. Из ове музичке секције потекли су многи извођачи српске народне музике, као што су Весна Змијанац, Дејана Ђекић, Милан Симић и хармоникаш Мирољуб Врндић. Почетком деведесетих долази до подмлађивања секције, када на место Мирољуба Врндића, на чело народног оркестра долази, Душан Гајовић (1991.) а затим Дејан Вуковић (1993.) који је сада прва хармоника народног оркестра. 2001. године на чело оркестра долази Раде Кубуровић, који је сасвим сигурно, увео највише новина у раду оркестра. Основан је дечији оркестар, који су чинили углавном ученици Музичке школе „Стеван Мокрањац“, а већина њих су сада чланови народног оркестра. Треба посебно истаћи значај Дејана Вуковића који од 1993. године, па све до данас, прво као шеф оркестра а сада као корепетитор, прати сваку пробу фолклорних анасамбала. Сада је на челу народног оркестра Вељко Миљковић. 2015. године народни оркестар је одржао свој целовечерњи концерт под називом “Путовање”. Народни оркестар данас броји преко 30 чланова. Оркестар прати све фолклорне групе, вокалне солисте а по потреби и хор и певачке групе.
Крајем 2017. године основана је музичка радионица “Абрашевић” у којој полазници имају прилике да науче да свирају хамонику, гитару, контрабас, трубу, фрулу, кларинет, саксофон, виолину, кавал. Са полазницима радионице раде чланови народног окрестра “Абрашевића”. Полазници музичке радионице имају прилику да добију и практично и теоријско знање. Чланови музичке радионице имају и самосталне наступе а неки од нас су постали и чланови народног оркестра.
Хорска секција КУД-а „Абрашевић“ датира из предратног периода, али су већи успеси забележени у периоду од 1946. до 1970. године. У том периоду секција је веома бројна и наступа на академијама и такмичењима хорова широм СФРЈ. Секција прекида са радом у периоду од 1970. до 1974. У каснијем периоду, више пута су формиране певачке групе углавном од играча који су имали певачког дара. 2008. године, обновљен је рад хорске секције и то формирањем дечијег хора под руководством Дејане Живковић Кубуровић. Дечији хор врло брзо постаје популаран и чланство се увећава. И данас хор ради у пуном саставу и на свом репертоару има око седамдесет нумера, које изводи на концертима, такмичењима хорова и другим манифестацијама, везаним за дечије стваралаштво. 2016. године поново је оформљен старији мешовити хор који је свој први наступ имао на манифестацији “Лето код Абрашевића”. Хор је имао и инострана гостовања, а на репертоару има двадесетак нумера.
Драмска секција КУД-а “Абрашевић” је једна од секција које су основале уметничку групу далеке 1926. Године. У почетку секција је радила у просторијама хотела “Париз”, где су се и изводиле представе које су биле на репертоару. Врло успешно ова секција у то време гостује у околним градовима. 1949. секција се осамостаљује и под покровитељством тадашње лкалне самоуправе, формира се Народно позориште “Краљевачки октобар”, које и данас постоји на истом месту. Драмска секција “Абрашевића” поново почиње са радом, овога пута у просторијама КУД-а “Абрашевић”, септембра месеца 2009. године. Од тада секција ради под именом “ПрОЗОРИШТЕ” под руководством глумице Биљане Костантиновић, а уз асистенцију свог колеге глумца, Драгана Пешића. Од свог оснивања секција се креће једном завидном узлазном путањом. Излазе премијере неколико представа, секција наступа на многим културним манифестацијама, и доноси веома значајне награде са неколико позоришних фестивала у земљи и иностранству. Након одласка Биљане Константиновић руководство секцијом је преузео Драган Пешић. За време његовог руковођења освојене су многе награде и признања на фестивалима. 2017. године одиграна је прва представа за младе у новијој историји “Абрашевића” чиме је отворено ново поглавље у историји “Абрашевића”. Драгана Пешића је 2017. године заменио млади глумац Стефан Миликић, да би од 2020. године руководилац драмске секције постала глумица Ана Јеротијевић. Драмска секција има око 30 чланова који су разврстани у три групе.
На иницијативу Борисава Миљковића, 2015. године почињу са радом мушка и женска певачка група. Обе наше групе су имале неколико запажених наступа широм Србије на традиоционалним саборима народних стваралаштва. Певачке групе су имале и неколико целовечерњих концерата, један од њих био је и у Коларчевој задужбини. Такође, групе су учествовале и на неколико такмичења одакле су се увек враћале са вредним наградама. На репертоару имају велики број песама. Данас са успехом раде мушка певачка група, женска певачка група и етно група (млађа женска певачка група). Руководиоци су познати и еминентни етномузиколози: Борисав Миљковић, Софиjа Грачанац и Милица Грачанац.